Raspberry Pi Pico W を Arduino IDE で味見

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やっと憧れのRaspberry Pi Pico W を入手することができました。

これまで Raspberry Pi Pico の開発はC/C++で行っておりましたが、Arduino IDE環境も整っていそうだったので、ここではArduino IDEで楽しんでみました。

Arduino IDE環境

Arduino用のボードライブラリとして以下を使用しました。

GitHub - earlephilhower/arduino-pico: Raspberry Pi Pico Arduino core, for all RP2040 boards

GitHub

Raspberry Pi PicoやRaspberry Pi Pico Wにくわえて各種RP2040搭載マイコンに対応しています。ありがたい！

Lチカ

さっそくArduino環境でLチカしてみました。

Raspberry Pi Pico WはLEDがInfineon無線チップのIO (WL_GPIO0)で制御されており若干不安でしたが、 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); で簡単にピン指定して制御できました。

フツ―に pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); でいけた。 pic.twitter.com/neWuuQ9uOz

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) March 30, 2023

初めてRaspberry Pi Pico をArduino IDEでいじることができました。

WiFi (STAモード)

Raspberry Pi Pico W の “W” たる所以でありますWiFi接続を楽しみたいと思います。

導入したライブラリにはこれまたありがたいことにWebサーバーサンプルコードもありました。このコードを参考にブラウザのボタンでLEDをON/OFFできるようにしてみました。

Raspberry Pi Pico W

Arduino IDEで味見WiFiも使える素晴らしいライブラリがあって大助かり

Webサーバーサンプルコードを参考にLED操作これをAPモードで是非実施したい。

ライブラリ：https://t.co/dJBG5IgWDR#IoT pic.twitter.com/uuYEv8gb2Q

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) March 30, 2023

無事にRaspberry Pi Pico WとWiFi通信ができました。

Arduinoコード

AdvanceWebServer.ino を参考にコーディング

WiFiTest.ino Arduino 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113 #include #include #include #ifndef STASSID#define STASSID "WiFIのSSID"#define STAPSK "WiFIのパスワード"#endif const char *ssid = STASSID;const char *password = STAPSK; WebServer server(80); int Mode = 0;String ledBt = "off"; void handleRoot() { String temp =" \n"; temp +=""; temp +=""; temp +="picoW"; temp +=""; temp +=""; temp +=".container{"; temp +=" max-width: 500px;"; temp +=" margin: auto;"; temp +=" text-align: center;"; temp +=" font-size: 1.2rem;"; temp +="}"; temp +="span,.pm{"; temp +=" display: inline-block;"; temp +=" border: 1px solid #ccc;"; temp +=" width: 50px;"; temp +=" height: 30px;"; temp +=" vertical-align: middle;"; temp +=" margin-bottom: 20px;"; temp +="}"; temp +="span{"; temp +=" width: 120px;"; temp +="}"; temp +="button{"; temp +=" width: 100px;"; temp +=" height: 40px;"; temp +=" font-weight: bold;"; temp +=" margin-bottom: 20px;"; temp +="}"; temp +="button.on{ background:lime; color:white; }"; temp +=".column-2{ max-width:250px; margin:auto; text-align:center; display:flex; justify-content:space-between; flex-wrap:wrap; }"; temp +=""; temp +=""; temp +=""; temp +=""; temp +="picoW"; //ボタン //temp +=""; temp +="LED"; //temp +=""; temp +=""; temp +=""; server.send(200, "text/HTML", temp);} void Led() { if(ledBt == "off"){ ledBt = "on"; Mode = 1; }else{ ledBt = "off"; Mode = 0; } handleRoot();} void setup(void) { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(115200); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); Serial.println(""); // Wait for connection while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.print("Connected to "); Serial.println(ssid); Serial.print("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); server.on("/", handleRoot); server.on("/Led", Led); server.begin(); Serial.println("HTTP server started");} void loop(void) { server.handleClient(); if(Mode){ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); }else{ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); }}

WiFi (APモード)

つづいてRaspberry Pi Pico W をアクセスポイントにして直接WiFi通信するAPモードを試してみました。

APモードでも通信出来た WiFi.mode(WIFI_STA)からWiFi.mode(WIFI_AP) に変更してSSIDやIPの調整だけ

動画では全く分からないけどスマホからpico Wに直接つないで通信しています。本当です。#RaspberryPi pic.twitter.com/AKsWYJWAp5

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) March 30, 2023

分かりにくいですが外部のネットワークは使用せずにスマホからpico Wに直接つないで通信しています。

Arduinoコード

先ほどのSTAモードのコードのWiFi.mode(WIFI_STA)をWiFi.mode(WIFI_AP) に変更してSSIDやIPの調整だけで実現できました。

APtest02.ino Arduino 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107 #include #include #include const char ssid[] = "picoW"; // SSIDconst char pass[] = "password"; // password const IPAddress ip(192, 168, xx, xx); // IPアドレスconst IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // サブネットマスク WebServer server(80); int Mode = 0;String ledBt = "off"; void handleRoot() { String temp =" \n"; temp +=""; temp +=""; temp +="picoW"; temp +=""; temp +=""; temp +=".container{"; temp +=" max-width: 500px;"; temp +=" margin: auto;"; temp +=" text-align: center;"; temp +=" font-size: 1.2rem;"; temp +="}"; temp +="span,.pm{"; temp +=" display: inline-block;"; temp +=" border: 1px solid #ccc;"; temp +=" width: 50px;"; temp +=" height: 30px;"; temp +=" vertical-align: middle;"; temp +=" margin-bottom: 20px;"; temp +="}"; temp +="span{"; temp +=" width: 120px;"; temp +="}"; temp +="button{"; temp +=" width: 100px;"; temp +=" height: 40px;"; temp +=" font-weight: bold;"; temp +=" margin-bottom: 20px;"; temp +="}"; temp +="button.on{ background:lime; color:white; }"; temp +=".column-2{ max-width:250px; margin:auto; text-align:center; display:flex; justify-content:space-between; flex-wrap:wrap; }"; temp +=""; temp +=""; temp +=""; temp +=""; temp +="picoW"; //ボタン //temp +=""; temp +="LED"; //temp +=""; temp +=""; temp +=""; server.send(200, "text/HTML", temp);} void Led() { if(ledBt == "off"){ ledBt = "on"; Mode = 1; }else{ ledBt = "off"; Mode = 0; } handleRoot();} void setup(void) { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(115200); delay(50); WiFi.mode(WIFI_AP); WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet); WiFi.softAP(ssid, pass); delay(50); IPAddress myIP = WiFi.softAPIP(); // WiFi.softAPIP()でWiFi起動 Serial.print("SoftAPのIPアドレス: "); Serial.println(myIP); server.on("/", handleRoot); server.on("/Led", Led); server.begin(); Serial.println("HTTP server started");} void loop(void) { server.handleClient(); if(Mode){ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); }else{ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); }}

I2C味見

I2Cの味見としてOLED表示を試しました。

Adafruit_SSD1306ライブラリで問題なく動作しましたが、I2Cのピン指定のみ以下のようにする必要がありました。すこし独特です。　Wire.setSDA(0); 　Wire.setSCL(1); 　Wire.begin(); 　

問題なく動いた pic.twitter.com/QGcATk6axK

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) March 30, 2023

参考 Raspberry Pi Documentation Raspberry Pi Pico W Pinout Raspberry Pi Pico W データシート

おわりに

ここでは Raspberry Pi Pico W をArduino IDEで楽しみました。ありがたいライブラリのおかげでArduinoマイコンやESP32と同じように楽しむことができました。

引き続き、マルチコアやモータ駆動なども試してみたいと思います。

また報告させていただきます。

Raspberry Pi Pico W を Arduino IDE で味見2 ー姿勢制御モジュール製作ー